Antonín Panenka, es su nombre. Este checo patentizó la forma particular de cobrar los penales, desde los 12 pasos.
Cobrar un tiro penal al estilo Panenka no es fácil, muchos como: el mexicano Chicharito Hernández, el italiano Andrea Pirlo y el mismo brasileño Neymar han fracasado en sus intentos.
De cucharadita también se le conoce popularmente a esta jugada que ejecutó el checo, en la final de la Eurocopa de 1976, ante la Alemania del legendario Sepp Maier.